园区扫地机器人主要通过电动机高速旋转产生真空，利用由此产生的高速气流将垃圾吸入内部。垃圾被积蓄在集尘盒中，而过滤后的空气则边冷却电动机边被排出，其发展经历了从简单设计到复杂功能的过程，集成了多种技术，如激光导航、视觉识别等。
园区扫地机器人的测定步骤通常包括以下几个方面：
1.清洁性能测试：
-在不同材质的地面上(如瓷砖、木地板、地毯等)均匀撒上一定量的灰尘、碎屑等模拟垃圾，进行清扫。
-清扫完成后，收集集尘盒内的垃圾，并称重，计算吸尘效率。同时，观察地面的残留垃圾情况，评估对不同垃圾的清扫效果，例如毛发、灰尘、小颗粒杂物等是否能有效清扫。
-对于边角等不易清扫的区域，可在这些地方放置模拟垃圾，重点观察清扫能力，看是否能将垃圾清扫干净。
2.导航与避障能力测试：
-在较为复杂的室内环境中，设置多个障碍物，如桌椅、垃圾桶、电线等，观察能否准确识别并避开这些障碍物，避免发生碰撞或卡住的情况。
-记录扫地机器人的行走路径，检查其是否能够按照预设的路线或智能规划的路线进行清扫，是否存在重复清扫或遗漏区域的现象。
-可以在房间的不同位置设置一些狭窄的通道或低矮的障碍物，测试扫地机器人的脱困能力，看它能否顺利通过或自行摆脱困境。
3.电池续航与充电性能测试：
-将扫地机器人充满电后，让其在不同的工作模式下(如自动模式、强力模式等)连续工作，直到电量耗尽，记录工作时间，以评估其续航能力。
-当扫地机器人电量较低时，观察其是否能够自动返回充电座进行充电，以及充电的速度和准确性，确保充电过程正常且能充满电。
4.噪声水平测试：
-使用专业的声级计在距离扫地机器人一定距离(通常为1米左右)处，分别测量其在静音模式、标准模式和强力模式等工作模式下的噪声大小，确保其运行时的噪声水平符合相关的标准和要求。
5.安全性测试：
-检查电气安全，包括电池的过充、过放保护功能是否正常，以及对各电气部件进行漏电测试，确保用户的使用安全。
-对外壳、刷子、滚轮等部件施加一定的外力，进行冲击测试，评估其机械强度和耐用性，防止在使用过程中出现破损或脱落等情况。
-检测防跌落传感器灵敏度，可在楼梯边缘或桌面等高处进行测试，确保机器人不会意外跌落。
